智能家居机械:智能家居机械臂
深圳商报·读创客户端首席记者 王海荣 实习生 陈卓懿沏茶、插花、滴香薰、放音乐……只需开口提出要求，这些复杂任务就能通过机械臂自动执行。在AI与具身智能技术飞速发展的今天，奥比中光研发团队融合前沿多模态大模型技术，在近期正式推出了2.
深圳商报·读创客户端首席记者 王海荣 实习生 陈卓懿沏茶、插花、滴香薰、放音乐……只需开口提出要求，这些复杂任务就能通过机械臂自动执行在AI与具身智能技术飞速发展的今天，奥比中光研发团队融合前沿多模态大模型技术，在近期正式推出了2.0版大模型机械臂，将人机交互与机器人智能提升到了新高度。
7月17日，记者从奥比中光获悉，此次该公司研发的大模型机械臂属于具身智能领域产品具身智能强调对应的人工智能设备不仅具备处理数据的能力，还能通过其物理身体与周围环境进行实时感知、交互和操作，从物理行动层面上融入真实世界，如自动驾驶汽车、智能家居等。
2.0版大模型机械臂通过语音、文本、视觉感知与机械臂控制技术，可以生成对周围环境的信息，帮助其准确识别、理解包括日常用品、食品和工业零件等物体并执行对应的动作作为一款主打“国风”的具身智能产品，2.0大模型机械臂能够执行一系列具有中国文化特色的项目，其中包括沏茶、插花等需要大量时间进行学习的项目。
以沏茶为例，沏茶的流程长、步骤多，且必须准确无误地按照正确的步骤进行工作2.0大模型机械臂借助奥比中光自主研发的高精度相机，能够精确识别茶叶、茶壶、茶杯等物品，并基于语音指令和大模型理解能力，最终实现对沏茶等复杂任务的理解、规划与自动实行，自动完成从烧水、泡茶到倒茶的整个流程，让“沏茶倒茶一气呵成”。
Δ 奥比中光Gemini 335L相机可重建香薰玻璃瓶、亚克力支架等透明物体与之前的1.0版本相比，奥比中光2.0版大模型机械臂在多个方面实现了显著提升首先，机械臂语言模型的自然语言处理和理解能力大幅增强，能够更准确地理解和执行抽象的语言指令。
其次，复杂任务规划能力得到加强，能够准确理解并精准执行高阶任务在抓取能力方面，机械臂升级为夹爪设计，能够准确识别和分类不同物体，适应更多样化的任务和环境同时，机械臂配备的奥比中光最新研发的深度相机Gemini 335L和Femto Bolt提供了更高分辨率和精度的3D视觉感知能力，配合整体执行效率得到优化的程序，使机械臂在识别和操作复杂物体时的响应更加精准、高效。
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