信息来源：互联网   发布时间：2025-02-16

库卡（KUKA）机器人股份公司是一家国际自动化集团，于1898年在德国奥格斯堡成立，创始人为约翰·约瑟夫·凯勒（Johann Josef Keller）和雅各布·纳皮奇（Jacob Knappich）。以下是关于库卡的详细介绍：1.

 

库卡（KUKA）机器人股份公司是一家国际自动化集团，于1898年在德国奥格斯堡成立，创始人为约翰·约瑟夫·凯勒（Johann Josef Keller）和雅各布·纳皮奇（Jacob Knappich）以下是关于库卡的详细介绍：。

1. **发展历程**：- 1971年，为戴姆勒-奔驰建造了欧洲第一条由机器人运行的焊接流水线，将机器人带入流线生产- 1973年，研发出全世界第一台拥有六个机电驱动轴的工业机器人（Famulus）- 1996年，成为第一家转型生产基于PC的机器人控制系统的机器人制造商。

- 1998年，向奥迪公司位于长春的汽车厂交付机器人，是最早向中国出口机器人的跨国企业之一- 2001年，涉足医疗行业，提供了全球首台机器人控制的放射外科治疗系统“Cyberknife”- 2006年，受克莱斯勒集团委托，在北美创建了KUKA Toledo Production Operations公司，进行Jeep Wrangler车身的整体生产。

- 2007年，Titan 6轴工业机器人被计入吉尼斯纪录- 2010年，KR Quantec填补了机器人家庭中载重90-300公斤、工作范围达3100毫米这一部分的空白，成为全球畅销机器人系列- 2012年，最新小型机器人系列Kragilus上市。

- 2013年，机器人LBR iiwa成为全球第一款量产的灵敏型机器人，也是全球第一款允许直接用于人机协作（HRC）的机器人；机器人LBR iisy续写了人机协作机器人的成功传奇，既可以用于工业批量生产，也可以用于动态、非结构化的工作站中。

- 2014年，KUKA AG和Swisslog Holding AG合并，进入物流和医疗保健领域- 2017年1月，中国家电企业美的集团顺利收购德国机器人公司库卡94.55%的股权- 2018年，库卡欢庆成立120周年。

- 2024年，库卡新一代移动机器人Modex2024亮相2. **产品业务**：- **工业机器人**：提供自动化生产流程的核心组件，包括工业、协作和自主移动机器人（AMR），结合机器人控制器、适合客户旅程每个阶段的软件和数字服务。

产品组合广泛，从传统的6轴机器人到Delta和SCARA机器人，有效载荷范围从3公斤到1300公斤- **内部物流自动化**：重点在于托盘和小件货物的自动存储和检索系统、高效物料流的传送和运输、库存管理的辅助拣选技术等，提供模块化和智能化仓库管理软件以及具有城市履行概念的端到端供应链。

- **医院和药房自动化**：提供材料运输和药物管理解决方案，可提高效率并增强前瞻性医院和医疗系统中的患者体验3. **应用领域**：- **汽车行业**：在汽车制造的焊接、装配、搬运、喷涂等环节广泛应用，如为戴姆勒-奔驰、奥迪等汽车厂商提供生产线的机器人解决方案，提高生产效率和质量。

- **电子行业**：参与电子产品的组装、检测、封装等工作，能够高精度、高速度地完成精细操作，适应电子产品快速更新换代的生产需求- **消费品行业**：在消费品制造中，库卡机器人可用于食品加工、包装，以及家具、家电等产品的生产，例如在食品切割、堆垛、包装机械装卸货物，家具的磨、铣、钻、锯、分拣、码垛等加工及生产过程发挥作用。

- **物流/电子商务行业**：应用于物流仓库的货物搬运、分拣、存储等环节，以及电子商务的订单处理和配送流程，提高物流运作效率和准确性，如库卡的自主移动平台（AMR）可实现仓库内的货物自动运输- **医疗保健行业**：除了提供机器人控制的放射外科治疗系统外，还在医院的物资运输、药品配送、手术辅助等方面有应用潜力，有助于提升医疗服务的效率和质量。

4. **技术优势**：- **负载能力强**：采用全铝结构，强度高，负载大，有负载可达1000kg的机器人，且外观设计获得过设计界的红点奖- **轴校正便捷**：库卡的六个轴可实现快速电子校正，能在一分钟内校正六个轴的零点位置，相比其他一般采用更换位置记忆电池方法的工业机器人，不仅方便，更能保证精度。

- **安全性高**：具备防撞功能，可以感知外部力矩的变化，通过电流变化判断撞机，可在瞬间停止动作，既保护机器人本身也保护周围人员安全- **运动范围广**：顶端轴（6轴）可以转动370°，相比大部分6轴转动范围小于360°的机器人，在焊接等工作时可以做到无死角运动，提高焊接质量和效率。

- **控制平台先进**：采用个人电脑控制平台，核心控制器是一台电脑，操作跟PC一样，极易上手，且通讯功能更强- **通风措施好**：控制器采用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中使用，清洁时只需将外部风道吹一下即可，控制柜内部基本无灰尘。

- **速度快定位准**：采用西门子供应的伺服电机，转速高达4500转/分钟，定位准确，定位时间可达毫秒级5. **市场地位**：库卡是全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商之一，在全球工业机器人市场占据重要地位，与发那科、安川电机、ABB并称为“工业机器人四大家族”。

其产品和解决方案在全球50多个国家和地区得到广泛应用，拥有众多知名客户和成功案例

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