大家用什么运动控制器：大家用什么运动控制器最好
在新设备设计时，需要考虑设备的运动类型和运动特征，再来选择一台最合适的控制器，是需要一台PLC，还是PAC，或工控抽IPC，本文来进行一个实操性的刨析。
在新设备设计时，需要考虑设备的运动类型和运动特征，再来选择一台最合适的控制器，是需要一台PLC，还是PAC，或者PC本文带你理解和对比，那一种才是最合适的自动化控制器的应用越来越广泛，可编程逻辑控制器(plc
:programmable logic controller)、可编程自动化控制器(PACs:programmable automation controllers)和工控机(ipc:industrial PCs
)的功能相互重叠这些控制器中的大多数将在不同程度上适用于离散、过程和混合控制应用，但是应该使用什么标准来为应用选择正确的控制器?为了帮助进行选择，需要先理解控制器的整体特性再来理解应用的特点，比较应用与控制器之间的。
相似性和差异性，就可以进行正确地选择了。
理解控制系统的类型首要的问题，是理解不同类型的控制器以下是主要控制器类型及其特点：PLC（programmable logic controller)plc是近50开始出现的东西PLC的中央处理器(CPU)通常是专门设计的控制器，具有有限的串行和以太网通信能力。
PLC通常有许多固定的输入/输出(I/O)接口允许根据系统需求灵活配置I/OPLC通常使用梯形逻辑编程，图形化编程，学习使用都比较快PLC是一种价格非常有竞争力的机器控制选项PAC（programmable automation controllers 。
)PAC 是PLC的升级产品虽然PAC控制器在外形和设计上与PLC相似，但PAC的新技术借鉴了个人电脑和移动设备创新设计，提高了它们的能力与plc相比，PACs通常具有扩展的通信和数据记录功能PACs还具有多种编程选项，将控制能力扩展到高端应用。
但即使有了高端编程，PAC的根基仍然是阶梯逻辑的图形化编程方法IPC（industrial PCs）IPC是一种在工业环境中可靠运行的PC机但随着更新和更小的组件设计和更紧凑的操作系统，IPC不再看起来像台式电脑或甚至是面板安装的电脑，这是两种最常见的形式因素。
目前工控机采用轨道或机架式安装，扩大了应用空间因为IPC本质上是一台电脑，它的理论最大处理能力、通信和数据存储能力是PLC或PACs所无法比拟的，而且理论上是可以自由扩展的IPC的一些早期版有操作系统不稳定。
的问题，饱受诟病。现在新的版本已经得到了改进，但是造型和搭配配件时，需要小心。
控制器特性比较选择控制解决方案需要考虑很多因素，而这要从应用程序的特点来考虑重要的是要充分了解应用程序的需求以及控制系统的预期结果，以充分指定所需的功能控制器的特性涉及面很广，从最基本的(如所需的全部I/O)到更详细的规范(如数据处理能力)。
在为每个应用程序选择控制器时，下表中列出的特性PLCPACIPC串口通讯GoodBetterBest以太网通讯GoodBetterBest定制通讯协议UsableBetterBestI/O接口Usable
BetterBest集成人机接口能力N/ABetterBest集成运动PoorBetterBest集成视觉PoorBetterBest内存（运行和数据）UsableBetterBest计算能力GoodBetter
Best编程简单性BestBetterGood程序能力PoorBetterBest数据扩展能力UsableBetterBest安全性GoodGoodGood价格BestBetterExpensive串口
通信在工业应用中已经得到了广泛的应用，并且将会存在一段时间串行通信能够通过RS-232和RS-485数字数据链路与许多标准设备进行有效通信以太网通信已经蚕食了串行通信的份额，并将继续在工业物联网(IIoT)和其他基于web的应用程序中。
更多的应用除了非常适合工业物联网，以太网还可以以典型的10/100 Mbps连接与标准设备通信标准协议通信包括使用流行协议(如Modbus远程终端单元(RTU)， Modbus传输控制协议(TCP)，以太网/IP, Profinet等)与典型工业设备。
通讯的能力自定义协议通信允许控制器使用在控制器中执行的自定义编写的协议与非标准工业设备进行通信自定义协议通信允许控制器使用在控制器中执行的自定义编写的协议与非标准工业设备进行通信需要为控制器程序和I/O以及存储应用程序数据文件、标签名称、描述等提供适当数量的内存。
足够的CPU能力确保控制器具有容纳手头应用程序所需的计算能力，包括快速扫描时间、逻辑、数据和通信处理，以及其他功能简单编程为基本机器和系统的控制提供了一个直接的环境，通常使用一种语言，如梯形图增强编程提供了一个更灵活，但更复杂的用户界面，具有各种编程选项，包括梯形图、结构化文本、功能图和指令列表。
内置的数据日志提供了将系统I/O中的数据点直接记录到PLC内存中的能力，为工业物联网访问数据需要更高级的数据操作、存储和交付功能，如数据库访问、远程访问和电子邮件推送通知增强数据和应用程序的安全性可以内置用户名和密码，但它通常在控制器的上一层实现，通常在人机界面(HMI)层。
列出的最后一个功能，有时也是最重要的一个，就是成本价格
工业控制器的应用根据应用需求，某些控制系统将比其他系统更好地发挥作用，但这取决于具体的应用场境PLC最初是为机器应用而设计的，所以应用机器上最为方便简洁并且由于PLC设计成本低，体积小，易于使用，所以许多机器控制应用都非常适合使用PLC。
PAC具有大的I/O计数、扩展的内存和增强的数据收集能力，适用于非常广泛的应用PAC与PLC不同并将其置于IPC级别的能力是协调运动和集成视觉能力PAC允许访问控制器内的数据以优化工厂PAC通常可以处理多轴运动控制或更高水平的协调运动。
有些可以执行圆插补PAC中的高速通信还允许它与当今的智能视觉传感器进行良好的通信，以来回传递实时数据这也使得在PAC中实现视觉引导的运动功能IPC非常适合于具有广泛的比例-积分-微分(PID)和其他算法控制要求的过程控制应用。
这些更复杂的项目通常具有非常高的模拟I/O计数，通常需要更高级别的数学和高级控制PID功能由于扩展的数据收集功能和广泛的通信选项可用，分布式数据收集和控制应用程序非常适合ipc混合控制应用虽然与PACs有很多重叠，但IPC非常适合批量和连续的过程控制，以及自动化机器的协同工作，形成从原料到产品的完整的自动控制过程。
在这些应用中，一个控制器系统在整个过程中连接多个扩展基地也可以使用多个协调的处理器选择最好的控制器需要考虑很多因素，而选择过程是从应用的方式着手开始花点时间为应用程序选择正确类型的控制器，可以得到最简单、最小和最便宜的控制系统。
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