机器人小胖 智能家居_小胖家用机器人
undefined
中新网10月30日电 Hello，机器人；Hello，未来10月25日下午，北京市二十一世纪国际学校科技节系列活动“世纪讲堂”迎来中国智造机器人小胖和它的“科学家爸爸”蔡月日，近200名初二学生在1个多小时的互动课堂中，开脑洞、探未来，走进智能机器人的未来世界。
2017年7月，国务院颁发《新一代人工智能发展规划》中提出，要“广泛开展人工智能科普活动”，邀请人工智能企业家、创业者、专家走进校园，激发孩子的认知，树立探索未来的科学价值观当天活动中，来自北京进化者机器人的控制系统专家、北航机器人研究所的蔡月日博士向初二的近200名学生系统讲述了机器人、人工智能、智能机器人的基础知识和前沿应用。
结合国内首款量产的家用智能机器人小胖，同学们还对智能机器人的视觉识别、语音识别等关键技术进行了深入体验二十一世纪国际学校相关负责老师说，初中学生正处于好奇心启蒙和智力发展的活跃阶段，对于新事物、新科技的探索欲望很强，这样的活动非常有助于孩子们开脑洞。
蔡月日博士介绍，自2016年开始，进化者机器人的科学家们和机器人小胖相继走进中关村一小、府学胡同小学、史家小学、顺义国际学校等知名校园，希望借助智能机器人的载体，让更多的中小学生接触机器人、了解机器人，也希望通过机器人让孩子们打开科学知识探索的大门。
蔡月日博士讲解机器人地图构建和路径规划互动提问学生：智能机器人在找路的时候会不会出现误判的情况？蔡月日：机器人到达一个陌生环境后，需要让它先熟悉和认识这里，就像我们人类一样但是机器人的视觉跟人的视觉不一样，它只知道前面有东西，但不知道具体是沙发、椅子还是桌子。
这时候，就需要运用到人工智能的物体识别、机器人技术里的视觉识别等技术，需要我们把这些环境的信息转换成机器人看得懂的计算机信息具体到智能机器人找路来说，它需要经过地图构建、路径规划和行走到达这几个主要步骤。
比如说小胖机器人，现在我们的核心技术是认知导航(CN-Cognitive Navigation)，它可以实现机器人在新环境进行环境识别和地图构建，当你发出从哪到哪的语音指令后，它会先进行一个路径规划，并行走到目的地。
这里面，我们用到的是多传感器识别和计算、视觉避障等技术，一般来说不会出现误判的情况，除非是突然出现了一个外界的变化，比如你突然站到它前面挡住了它，那么它会避障、停下来，并重新进行线路规划，然后绕过你重新走向目的地。
学生：如果家里有两个卫生间、两个厕所，机器人分得清吗？蔡月日：目前机器人的智能程度，还达不到像人一样一眼就能识别并记住如果你想迅速地让它熟悉和记住，你可以带着它在家里完整地走一遍，把地图建起来，比如标记卫生间1、卫生间2。
如果慢一点的情况可能是让它自己多走几圈，比如今天它把客厅走完了认识了，第二天它可能走一走走到了卧室，第三天可能又发现了另外一个房间，这样，它通过逐渐探索、逐渐熟悉之后，自己就认识这个家了
学生：我们家有个扫地机器人，大概有两三个月了吧，它总是会乱跑，比如说到厕所那会卡住它，永远都记不住、被卡住，这是为什么？蔡月日：这就是刚才我讲到的，如果按智能程度来分类，从高到低我们分为智能型机器人、交互型机器人和传感型机器人，我认为扫地机属于的是传感型机器人或交互型机器人，就是因为它没有自主学习和认路的能力，因为它是按照既定路线走，即使这条路上有障碍物它也要走，那么就被卡住了。
对于有自主学习的机器人来说，比如小胖机器人，它走到这探测到障碍物，它就会标记下来，这是它智能的一个体现学生：老师我想问，比如小胖机器人在家里，它能识别出几个人的声音呢？比如是爸爸的、妈妈的，还是谁的？蔡月日：这个问题非常好，因为现在这个是语音识别领域的一个难点。
目前大部分的机器人用的是自建的语音库或是云库的语音库，那么机器人在收音的时候都存在对杂音的耐受度问题，比如人声干扰、背景声、回声等，这个现在采用的是声纹识别的方式来解决我们每个人的声纹和咱们的指纹是一样的，是唯一的，通过提升声纹识别的技术，那么它就可以识别是谁的声音。
前期机器人肯定需要有一个学习的过程，比如说你通过一个语音录入，让机器人记住是谁的声音，现在这个技术在实验室里已经做得很好了，但是在产业化应用这块大家都还在继续突破小胖也在做，包括识别完语音之后，它要理解你说的话的意思，也就是语意理解，这是我们的关键技术。
学生：像小胖这样的智能机器人，要是我在家飚一句方言，它听得懂吗？蔡月日：目前(小胖)还是标配的普通话，普通话的识别率比较准智能机器人用方言的话还需要识别，现在一些语音平台有不同的方言包，比如四川的、福建的，但整体来说普通话好一些。
免责声明：本站所有信息均搜集自互联网，并不代表本站观点，本站不对其真实合法性负责。如有信息侵犯了您的权益，请告知，本站将立刻处理。联系QQ：1640731186
