运动控制卡_运动控制卡和plc区别
运动控制和PLC都是运动控制器，可以储存和执行逻辑运算、顺序控制、定时计数、加速度变换等操作指令，最主要的使用场景就是制造业生产设备当中的机械运动控制，包括机械轴或者机械臂之类的，在机器人、激光设备、刀切设备、半导体设备上有着广泛的应用。
运动控制和PLC都是运动控制器，可以储存和执行逻辑运算、顺序控制、定时计数、加速度变换等操作指令，最主要的使用场景就是制造业生产设备当中的机械运动控制，包括机械轴或者机械臂之类的，在机器人、激光设备、刀切设备、半导体设备上有着广泛的应用。
运动控制卡是基于PC机或工业PC机的上位控制单元，其原理是利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置。
PLC又叫可编程逻辑控制器，是专门为在工业环境下使用而设计的电子运算系统PLC自带微处理芯片，可以在内部独立存储和执行操作指令，通过数字或模拟信号的输入输出来控制机械设备概括的来说，PLC可以看做是一个专门用于工业生产的，简易的独立的微型电脑。
两者的区别主要有以下几点稳定性：因为运动控制是用于工业环境下，所以不可避免的会遇到粉尘、油污、电磁干扰等外部因素影响运动控制卡在执行操作指令的同时，还需花费相当一部分性能去维持PC机本身的系统运作，遭受环境影响之后，更有可能出现卡顿死机等情况。
PLC相比运动控制卡，因其本身结构简单，系统相对独立，所以稳定性会更强，抗干扰能力更好，在强干扰环境下更合适功能性：PLC是利用自身的微型处理器来进行工作运算的，整体性能自然不如PC机运动控制卡基于PC平台运行，因此功能性更为强大，比如可以借助CAD等软件实现制图；利用相机拓展实现视觉识别加工；利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能，实现高精度运动控制(多轴直线和圆弧插补、运动跟踪、PWM控制等)。
可拓展性：PLC主要通过外接其他模块实现功能拓展，可拓展程度有限，主要针对专门的应用场景运动控制卡基于PC平台，用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发，可以借助庞大的数据库，实现丰富的功能拓展，并且变更方便，可以做到快速响应，更适应柔性化加工要求。
总的来说，PLC和运动控制卡各有各的优势，两者也并非绝对竞争关系例如PLC在石油、钢铁、华工、电力、汽车等重工业领域有着广泛应用，因其在复杂环境下仍可以保持稳定良好运作而运动控制卡则常见于服装、广告、制鞋、厨具、电子3C等消费品制造业，其快速响应及拓展性强的特性，令其在智能制造发展中越来越受欢迎。
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