运动控制_运动控制系统第五版课后答案
信息来源:互联网 发布时间:2025-04-17
“人机共跑”这场“科幻片”大幕将启——受大风和降温天气影响原定于4月13日举行的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松延期至4月19日开跑组委会的赛事筹备以及人类跑者和机器人参赛队的准备工作已进入冲刺阶段一个多月前全球首次“人机共
“人机共跑”这场“科幻片”大幕将启——受大风和降温天气影响原定于4月13日举行的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松延期至4月19日开跑组委会的赛事筹备以及人类跑者和机器人参赛队的准备工作已进入冲刺阶段

一个多月前全球首次“人机共跑”半马将在北京亦庄举行的消息一经发布随即引发网友热议“玩真的?”“能跑下来吗?”“认路吗?”“会不会摔了?”……随着赛事临近这些问题的答案也逐渐清晰下面就来一一解答
【“人机共跑”赛制有哪些特点?】人形机器人与人类跑者同步报名、同时起跑共跑21.0975公里为保障安全在人类与人形机器人之间设有物理阻隔本次赛事共吸引3万余名跑者报名预计赛时将有9000余名跑者以及近20家机器人企业参赛队同场竞技
↑人形机器人“亮相”2024北京亦庄半马根据赛制参赛机器人应具备人形外观可以实现双足行走或奔跑等动作不能是轮式结构控制方面可以采用手动遥控也可以自主跟随等形式人形机器人在比赛中可通过“换电”或更换机器人的方式
接力完成全部比赛【机器人能不能跑过人类?】
如果用AI技术生成一个“人机共跑”画面机器人仿佛快赶上人类的速度但实际上机器人的奔跑速度与人类还有较大差距目前各参赛队正在通过模拟仿真和路面实测进一步完善机器人性能一些参赛机器人最高奔跑时速可达12公里
考虑到路跑对躯体冲击较大有的机器人增加了缓冲装置有的还穿上特制“跑鞋”本次比赛为人形机器人设置的“关门时间”为3小时30分钟相比一般半马比赛中通常使用的3小时的关门时间略有延长相信未来随着科技创新的进步
机器人的奔跑速度也会不断提升【让机器人跑马图个啥?】
人形机器人“跑马”需要在具身智能“大小脑”以及本体优化等层面进行准备探索关节力矩、转速的峰值边界提升人形机器人在运动中对自身和环境状态感知的准确性还要尽量提高机器人的“拟人性”通过导入人类的运动数据让人形机器人的跑姿更自然
这场“人机共跑”半马让机器人走出实验室更像是一次对技术突破的“极限测试”一场助力产业发展的“公开展示”比赛成绩绝非评价技术实力和人机配合的唯一“标尺”各队将在备赛、完赛中各自提高之后结合实际应用场景各显其能
【如何看待机器人的“不完美”?】
“人机共跑”对于主办方、参赛队选手和观众来说都是首次比赛期间也许难免会出现“小插曲”“钢铁侠”可能会摔倒也可能中途停下脚步歇一歇但无论如何这都是科技与社会的“良性碰撞”机器人的一小步将是人类科技发展的一大步
推动从“人机共生”向“人机共荣”发展参赛即是胜利完赛即是英雄这绝不是终点而是全社会共同关注支持产业发展、加快交流互鉴的起点记者:李春宇、郭宇靖、张骁图片:鞠焕宗
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